回转驱动(回转机构)，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

图片所示是两种典型的回转驱动。

回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。

 敞开型回转驱动装置主要应用在使用工况要求相对较低的情况下，如对回转结构部分防尘、防雨、防腐蚀等要求不等场合。

 围栏型回转驱动装置主要应用在使用工况要求相对较高的情况下，如对回转结构部分防尘、防雨、防腐蚀等要求较高场合，IP等级达到IP65.

 回转驱动装置的核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。产品广泛应用在：平板运输车、抓斗机、各式起重机、随车吊、高空作业车以及太阳能跟踪系统和风力发电偏航系统等。

江苏双正机械回转驱动的编码系统说明

代号解释：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞开型回转驱动， SE 围栏型回转驱动。

XX – 产品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回转支承滚道中心距。

XX（S）- XX 减速比 S 回转支承齿部不淬火,无–表示回转支承齿部淬火。

2H- 2 表示双蜗杆驱动，无-表示单蜗杆驱；H 表示蜗杆非输入端为六角头不闷 盖，E-表示蜗杆非输入端带编码器，无-表示蜗杆非输入端为闷盖。

B-蜗杆输入安装孔为 6B 花键，12 表示蜗杆输入孔直径 Φ12mm，16 表示蜗杆输入孔直径 Φ16mm，25 表示蜗杆输入孔直径 Φ25mm 等； R (L) 马达或电机安装方向：右侧或左侧。

XXX （E）– 电机、液压马达规格，E-表示电机带内置编码器，无-表示电机无内置编码器。

XXX- 回转驱动装置最终输出转速，如：001、010、100 分别为实际输出转速的100倍表示方式,即实际输出转速分别为：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

KK – 客户的特殊说明

举例：

“SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回转驱动装置

解释：封闭式箱体，滚道中心距为 17〞，减速比为 102:1， 回转支承齿部淬火，输入安装孔为平键 Φ12mm，右侧安装， 直流 24V 电机无内置编码器，回转驱动装置最终输出转速 0.1rpm,A 版本号。