一． 直立式回转驱动装置的特点、工作原理及应用领域

1.回转驱动的特点：
　　a.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑

　　b.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构

　　c.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小

　　d.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

　e.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面 磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高

　　f.蜗杆轴向力较大

2.回转驱动的应用领域
a. 运梁车领域　　传统的运梁车回转总成核心部件大多使用传统的回  转  支承产品，与回转驱动相比，由于回转支承不具备外包壳体，抗腐 蚀能力也不是很理想，而靠液压油缸来推动轮胎的转向系统来说，轮胎的旋转角度范围也受到了很大的限制。而选用回转驱动装置作为回转部件来说，不但可以使部件的抗腐蚀能力有所提升，还可以加大每组轮胎的转向角度。

b.高空作业车领域　　高空作业车是回转驱动的一个重要使用领域，通常高空作业车都需要主机具备较高的安全系数，回转驱动的高安全性（蜗轮蜗杆的自锁性）是广大用户选择其作为高空作业平台配件的一个重要因素；另外一方面，蜗轮蜗杆传动具有较大的传动速比，这样一来再提高主机安全系数的同时，也可为主机省略一组蜗轮蜗杆减速器，从而降低主机的制造成本。

C.光伏发电领域　　光伏发电是回转驱动的一个重要应用领域，采用回转驱动为旋转部件的太阳能光伏组件，可根据一天中太阳不同的位置来对主机的转角及仰角进行精确的调整，时刻是太阳能电池板出于最佳的接收角度。

d.风力发电领域　　与光伏发电相同，回转驱动可应用于风力发电机的偏航部位，实现机构的水平360°旋转，从而更好的调整接收角度。

e.工程机械爪具领域　　工程机械辅助器具是回转驱动的一个全新的应用领域，采用回转驱动作为旋转机构爪具，使得设计结构更加简洁，更利于使用和维护，同时蜗轮蜗杆传动具有较大的减速比，使得爪具等工程机械辅具的定位精度也大大提高了。

二、双正回转支承回转驱动选型方法

回转支承：

1. 回转支承承受的载荷

2. 每种载荷及其所占作业时间的百分比

3. 在每种载荷作用下回转支承的转速或转数

4. 作用在齿轮上的圆周力

5. 回转支承的尺寸

6. 其它的运转条件(齿轮精度等)

回转驱动：、

 根据减速机使用工作工作条件、载荷特性，确定规格并进行校核。按这3个步骤即可完成一个减速机的选取，减速机安装使用时，安装螺栓强度等级不得低于10.9级。

1. 随车吊/船用吊机/起重机

A、 吊臂的长度是多少？吊臂的自重是多少？起吊的重物是多少？

B 、或者问最大的倾覆力矩是多少？

2. 转盘/回转工作台/自动流水线

A、转盘的尺寸？

B、回转的速度？

C、轴向载荷？倾覆力矩（偏载）？

D、定位精度要求？

E、使用的环境温度？

3.太阳能跟踪系统

A、太阳能的跟踪类型（可以让客户附图片）

  双轴跟踪、单轴跟踪（平单轴、斜单轴）

  槽式跟踪、蝶式跟踪

B、太阳能板的总面积（单个板的面积和数量）

C、最大的回转扭矩和倾覆力矩各是多少？ 

D、动力选配：是否配置减速电机（直流24/12V 交流380V）

三、双正回转驱动装置的生产流程及配件采购选择（说明一下这些条件决定万达的回转驱动装置产品质量和价格）