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回转驱动的定义

发布时间:2019-03-26

回转驱动,是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构,它以回转支承作为传动从动件和机构附着件,通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳,而把另一个圈既当作传动从动件,又作为被驱动工作部件的连接基座,这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点,高效配置驱动动力源和主传动零件,使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单,制造和维护方便的通用型减速传动机构。图片所示是两种典型的回转驱动。

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如前述,回转驱动是一种高集成性全周回转减速机构,它的特点还不止如此,最大与最小的回转驱动可驱动的机件和载荷差距数十倍,但他们的尺寸,尤其是传动链轴向尺寸差别不大,这样就有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化,从而使得整个机械装备的也得以缩小。

另外,无论是齿式还是蜗轮蜗杆式回转驱动由于主、从动零件本身的尺寸差就很大,所以更容易实现大传动比的传动,这也是很多其他种类的变速传动机构所不容易做到的。


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